Loin de moi l’idée de faire un cours sur la navigation astronomique, il y a plein de spécialistes qui ont publié des livres là dessus.
Disons que pour me faciliter la vie je me suis fait un petit résumé du calcul de la droite de hauteur.  Voici ce que cela donne :

Quand j’aurai un peu de temps je donnerai quelques explications.